Die Pilates-Übungen auf dem Boden, auch Pilates-Mat genannt, zeichnen sich dadurch aus, dass für ihre Ausführung keine speziellen Geräte erforderlich sind. Die Übungen werden in einer bestimmten Reihenfolge ausgeführt, dabei wird ein besonderes Augenmerk auf die richtige Atmung gelegt. Beim Pilates Training auf dem Boden ist es möglich, einen großen und einen kleinen Ball sowie einen Pilates-Ring zu verwenden.